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 Adaptive Fixed‐Time Fault‐Tolerant Control for Robotic Manipulators With Actuator Loss of Effectiveness Faults and Unknown Nonlinearities 具有执行器失效故障和未知非线性的机器人自适应固定时间容错控制
相关领域
控制理论（社会学）
执行机构
机械手
计算机科学
控制工程
容错
断层（地质）
控制（管理）
工程类
人工智能
分布式计算
地质学
地震学
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