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 A new real‐time path planning for USV based on dynamic artificial potential field in complex environments 复杂环境下基于动态人工势场的USV实时路径规划
相关领域
势场
领域（数学）
运动规划
计算机科学
路径（计算）
人工智能
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数学
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机器人
地球物理学
纯数学
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期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Nan Lu; Hao Liu; Yueying Wang; Huaicheng Yan 出版日期：2024-06-11 |
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(2025-6-4)
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