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标题
Prescribed Performance Control for Flexible Joint Robots With All State Quantization: Design and Experiments
具有全状态量化的柔性关节机器人规定性能控制：设计和实验
相关领域
机器人 接头（建筑物） 计算机科学 量化（信号处理） 控制工程 控制理论（社会学） 控制（管理） 工程类 人工智能 结构工程 计算机视觉
网址
https://doi.org/10.1109/tie.2025.3577320
DOI
10.1109/tie.2025.3577320 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics
作者：Jing S. Pang; Wei Sun; Renato De Leone; Shun‐Feng Su
出版日期：2025-01-01
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小十七果 在 2025-09-18 13:19:28 发布自吉林，悬赏 10 积分
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