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 Orbit Characterization, Stabilization and Composition on 3D Underactuated Bipedal Walking via Hybrid Passive Linear Inverted Pendulum Model 基于混合被动线性倒立摆模型的三维欠驱动双足步行轨道表征、稳定和组成
相关领域
欠驱动
倒立摆
控制理论（社会学）
两足动物
机器人
计算机科学
双摆
轨道（动力学）
非线性系统
物理
工程类
人工智能
控制（管理）
地质学
航空航天工程
古生物学
量子力学
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| 其它 |
期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Xiaobin Xiong; Aaron D. Ames 出版日期：2019-11-01 |
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