Optimization-based automated generation of 1-DOF multi-section continuum robots with predefined end-effector poses

求助中

文献求助详情

标题	Optimization-based automated generation of 1-DOF multi-section continuum robots with predefined end-effector poses
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.birob.2026.100276
DOI	10.1016/j.birob.2026.100276 doi
其它	期刊：Biomimetic Intelligence and Robotics 作者：Jiake Fu; Zengwei Wang; Felix Pancheri; Tim C. Lueth; Yilun Sun 出版日期：2026-03-01
求助人	栀染在 2026-10-08 13:32:51 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
下载	暂无链接，等待应助者上传

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

现在，等待您上传文献

对不起，您需要登录才可以上传文件。
进入登录页面
9小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

13:32:55 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

13:32:51 科研通AI机器人（日本东京）收到请求，开始寻找文献

13:32:51 已向机器人发送请求
9小时前

栀染 Lv41 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI6.2的应助被111采纳，获得10

刚刚; 青葱年华rr发布了新的文献求助10

1秒前; 123完成签到，获得积分10

2秒前; Long完成签到，获得积分10

2秒前; 欢喜沁完成签到，获得积分10

2秒前; 赘婿的应助被xx采纳，获得10

3秒前; 领导范儿上传了应助文件

3秒前; yls123完成签到，获得积分10

3秒前; 辛欣完成签到，获得积分10

3秒前; JamesPei上传了应助文件

4秒前; 笨笨的诗蕾发布了新的文献求助10

4秒前; 脑洞疼的应助被buhuola采纳，获得10

4秒前; 我是老大上传了应助文件

4秒前; 嘿嘿完成签到，获得积分10

5秒前; Tokgo发布了新的文献求助10

5秒前; 汉堡包的应助被小花69采纳，获得10

5秒前; 陆lulu发布了新的文献求助10

6秒前; 科研通AI6.4的应助被HeiQIao采纳，获得10

7秒前; Kam发布了新的文献求助200

7秒前; Akim上传了应助文件

7秒前; 今后的应助被ye采纳，获得10

8秒前; 勤奋的幻枫发布了新的文献求助10

8秒前; 科研通AI6.4的应助被tomorrow采纳，获得10

9秒前; 纯真的若魔发布了新的文献求助10

10秒前; 阿玲发布了新的文献求助10

11秒前; 宇文紫真完成签到，获得积分10

12秒前; CodeCraft的应助被zz采纳，获得10

12秒前; 懵懂的凝丹完成签到，获得积分10

13秒前; 江清月近人发布了新的文献求助10

13秒前; zhanglongfei完成签到，获得积分10

15秒前; 上官若男上传了应助文件

16秒前; PIPIGUAI完成签到，获得积分10

17秒前; 陈cxz完成签到，获得积分10

18秒前; 上官若男上传了应助文件

18秒前; 醉熏的井发布了新的文献求助10

18秒前; 宇文紫真发布了新的文献求助30

21秒前; 清爽老九上传了应助文件

21秒前; 烟花上传了应助文件

21秒前; jctyp完成签到，获得积分10

21秒前; wanci的应助被CaitLyn采纳，获得10

21秒前