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 Adaptive Path-Tracking Controller Embedded With Reinforcement Learning and Preview Model for Autonomous Driving 嵌入强化学习和预览模型的自动驾驶自适应路径跟踪控制器
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Qingfeng Xia; Peng Chen; Guoyan Xu; Haodong Sun; Liang Li; et al 出版日期：2024-12-09 |
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