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 A General Framework of Motion Planning for Redundant Robot Manipulator Based on Deep Reinforcement Learning 基于深度强化学习的冗余度机器人运动规划通用框架
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Xiangjian Li; Huashan Liu; Menghua Dong 出版日期：2021-11-08 |
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