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  A barrier function-based fixed-time fractional order sliding mode super-twisting control for robotic manipulators with actuator faults 相关领域
控制理论（社会学）
计算机科学
执行机构
稳健性（进化）
趋同（经济学）
李雅普诺夫函数
Lyapunov稳定性
滑模控制
上下界
歧管（流体力学）
理论（学习稳定性）
收敛速度
断层（地质）
功能（生物学）
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机械手
模式（计算机接口）
方案（数学）
控制（管理）
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机器人学
常量（计算机编程）
机器人
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期刊：Scientific Reports 作者：Haicheng Wan; Yujuan Wang; Ping Wang 出版日期：2025-11-28 |
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(2025-6-4)
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