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 Adaptive ADRC with deep reinforcement learning for leader-follower control in unmanned tracked vehicles 相关领域
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期刊：Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part I: Journal Of Systems And Control Engineering 作者：Salem-Bilal Amokrane; Momir Stanković; Rafał Madoński; Ahmed Taki-eddine Benyahia; R. Fareh 出版日期：2025-12-29 |
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