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 MPC-Based Cooperative Enclosing for Nonholonomic Mobile Agents Under Input Constraint and Unknown Disturbance 相关领域
非完整系统
控制理论（社会学）
约束（计算机辅助设计）
指数稳定性
终端（电信）
功能（生物学）
计算机科学
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移动机器人
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期刊：IEEE transactions on cybernetics 作者：Shuang Ju; Jing Wang; Liya Dou 出版日期：2022-04-14 |
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