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 HFNet: High-precision robotic grasp detection in unstructured environments using hierarchical RGB-D feature fusion and fine-grained pose alignment 相关领域
抓住
人工智能
计算机科学
特征（语言学）
融合
计算机视觉
模式识别（心理学）
哲学
语言学
程序设计语言
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期刊：Measurement 作者：Ling Tong; Kun Qian 出版日期：2025-05-06 |
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