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 Vibration control of the flexible manipulator with input constraints and external disturbances based on Nussbaum function 基于Nussbaum函数的具有输入约束和外部干扰的柔性机械臂振动控制
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期刊：Asian Journal of Control 作者：K.M. Chang; Junchuan Niu; Yanda Wu 出版日期：2023-11-14 |
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