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 基于改进蚁群算法的复杂地形多架无人机避障路径规划研究 相关领域
避障
地形
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障碍物
计算机科学
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Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering ( IF 1.1 ) Pub Date : 2025-09-03 , DOI: 10.1177/09544100251363652 Yujie Nan 1 , Changsheng Zhu 1 , Tianyu Li 1 , Yafeng Zhao 1 , Aiying Guan 1 , Pengyun Lu 1 Affiliation |
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