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 Simultaneous Calibration of Multicoordinates for a Dual-Robot System by Solving the AXB = YCZ Problem 通过求解AXB=YCZ问题实现双机器人系统多坐标同时标定
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Gang Wang; Wenlong Li; Cheng Jiang; Dahu Zhu; He Xie; et al 出版日期：2021-01-13 |
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