| 标题 |
 Terrain‐aware path planning via semantic segmentation and uncertainty rejection filter with adversarial noise for mobile robots 基于语义分割和不确定性抑制滤波器的移动机器人地形感知路径规划
相关领域
运动规划
地形
移动机器人
计算机科学
噪音（视频）
计算机视觉
路径（计算）
分割
人工智能
机器人
滤波器（信号处理）
对抗制
地理
图像（数学）
地图学
程序设计语言
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| 其它 |
期刊：Journal of Field Robotics 作者：Kangneoung Lee; Kiju Lee 出版日期：2024-08-09 |
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