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 Adaptive sliding mode observer–based integral sliding mode model-free torque control for elastomer series elastic actuator–based manipulator 基于自适应滑模观测器的弹性体串联弹性执行器机械手积分滑模无模型力矩控制
相关领域
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期刊：Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part I: Journal Of Systems And Control Engineering 作者：Yangchun Wei; Haoping Wang; Yang Tian 出版日期：2021-12-28 |
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