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Koopman-Operator-Based Robust Data-Driven Control for Wheeled Mobile Robots
基于Koopman算子的轮式移动机器人鲁棒数据驱动控制
相关领域
控制理论(社会学)
计算机科学
稳健性(进化)
移动机器人
鲁棒控制
维数之咒
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控制工程
机器人
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其它 |
期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者:Chao Ren; Hongjian Jiang; Chunli Li; Weichao Sun; Shugen Ma 出版日期:2023-02-01 |
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