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  Event triggered prescribed time trajectory tracking control for unmanned surface vessels with lumped disturbances and prescribed performance constraints 具有集总扰动和规定性能约束的无人水面舰艇的事件触发规定时间轨迹跟踪控制
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期刊：Scientific Reports 作者：Bowen Sui; Jianqiang Zhang; Zhong Liu 出版日期：2025-03-09 |
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