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Design, Modeling, Evaluation, and Control of a Compact Discrete Variable Stiffness Actuator 相关领域
刚度
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期刊:Journal of Mechanisms and Robotics 作者:Irfan Hussain; Mariam Turki Almansoori; Khaled Tamaizi; Ahmad Albalasie; Zhenwei Niu; Dongming Gan 出版日期:2025-09-23 |
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