Dimension Reduction of Point Cloud-Based Obstacle Representation via Potential Fields for Whole-Body Collision-Free RL Manipulation

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标题	Dimension Reduction of Point Cloud-Based Obstacle Representation via Potential Fields for Whole-Body Collision-Free RL Manipulation
网址	https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s12541-026-015...
DOI	10.1007/s12541-026-01558-w doi
其它	期刊：International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 作者：Jaewon Baek; Chulyong Lim; Wooyeol Bae; Woochul Nam 出版日期：2026-06-15
求助人	jiapengwen 在 2026-06-15 18:20:48 发布自浙江，悬赏 10 积分
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