Capturability as Controlled-Invariant Sets: Recursive Feasibility for Variable-Stepping Time S2S NMPC

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标题	Capturability as Controlled-Invariant Sets: Recursive Feasibility for Variable-Stepping Time S2S NMPC
网址	http://dx.doi.org/10.1109/lra.2026.3692068
DOI	10.1109/lra.2026.3692068 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Chao Song; Xizhe Zang; Boyang Chen; Yan Liu; Le Qi; et al 出版日期：2026-07-01
求助人	嵇紫山在 2026-07-28 11:05:32 发布自广东，悬赏 10 积分
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