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 Simulation and experiments on preview tracking controller for intelligent vehicles based on hierarchical and refined estimation of multi-heterogeneous disturbances |
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Xiaojian Wu; Zhong Zhang; Long-Xin Guan; Weidong Liu; Lequan Shi; et al 出版日期：2026-06-01 |
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