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 Dual-stage collaborative path planning and task allocation for UAV swarms in complex maritime rescue environments 相关领域
计算机科学
稳健性（进化）
数学优化
运动规划
差异进化
渡线
最优化问题
遗传算法
分布式计算
任务（项目管理）
全局优化
路径（计算）
意外事件
稳健优化
分配问题
资源配置
利用
组合爆炸
适应性策略
局部最优
适应性
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| 其它 |
期刊：Reliability Engineering & System Safety 作者：Yuxiang Hong; Qianchen Wu 出版日期：2025-11-20 |
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