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 Trajectory optimization on manifolds with applications to quadrotor systems 流形轨迹优化及其在四旋翼系统中的应用
相关领域
歧管（流体力学）
机器人学
最优化问题
障碍物
机器人
公制（单位）
计算机科学
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Michael Watterson; Sikang Liu; Ke Sun; Trey Smith; Vijay Kumar 出版日期：2020-01-10 |
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