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 Adaptive Fault-Tolerant Control of Wheeled Mobile Robots With Multiple Actuator Faults and Saturation 多执行器故障饱和轮式移动机器人自适应容错控制
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控制理论（社会学）
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Hao Wu; Shuting Wang; Hu Li; Yuanlong Xie; Shiqi Zheng; et al 出版日期：2025-03-05 |
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