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标题
RI-Fusion: 3D Object Detection Using Enhanced Point Features With Range-Image Fusion for Autonomous Driving
RI-Fusion：用于自动驾驶的基于距离图像融合的增强点特征的3D目标检测
相关领域
激光雷达 点云 计算机视觉 人工智能 计算机科学 目标检测 图像融合 传感器融合 特征（语言学） 水准点（测量） 图像传感器 遥感 图像（数学） 模式识别（心理学） 地理 哲学 语言学 大地测量学
网址
https://doi.org/10.1109/tim.2022.3224525
DOI
10.1109/tim.2022.3224525 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
作者：Xinyu Zhang; Li Wang; Guoxin Zhang; Tianwei Lan; Haoming Zhang; et al
出版日期：2022-11-24
求助人
zhengpaipian 在 2025-12-24 09:57:29 发布自中国，悬赏 10 积分
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