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 RI-Fusion: 3D Object Detection Using Enhanced Point Features With Range-Image Fusion for Autonomous Driving RI-Fusion：用于自动驾驶的基于距离图像融合的增强点特征的3D目标检测
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Xinyu Zhang; Li Wang; Guoxin Zhang; Tianwei Lan; Haoming Zhang; et al 出版日期：2022-11-24 |
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