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  Hybrid Obstacle Avoidance Algorithm Based on IAPF and MPC for Underactuated Multi-USV Formation 相关领域
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期刊：Journal of Marine Science and Engineering 作者：Hui Sun; Qing Xue; Mingyang Pan; Zongying Liu; Hangqi Li 出版日期：2025-07-27 |
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(2025-6-4)
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