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标题
Graph-Optimized Encoder–IMU Fusion for Robust Pipeline Robot Localization in Confined Spaces
相关领域
编码器 惯性测量装置 人工智能 计算机视觉 机器人 计算机科学 管道（软件） 融合 图形 传感器融合 理论计算机科学 语言学 操作系统 哲学 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1109/tim.2025.3563029
DOI
10.1109/tim.2025.3563029 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
作者：Jianliang Mao; Wenxin Song; Hongpeng Liang; Fei Xia; Chuanlin Zhang
出版日期：2025-01-01
求助人
issac_wan 在 2025-11-24 16:51:10 发布自江苏，悬赏 10 积分
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