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 Polishing robot for PET bottle molds using a learning-based hybrid position/force controller 基于学习的混合位置/力控制器的PET瓶模抛光机器人
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期刊： 作者：Fusaomi Nagata; Yukihiro Kusumoto; Keigo Watanabe; K. Tsuda; K. Yasuda; et al 出版日期：2004-07-20 |
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