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 Research on time-energy optimal trajectory planning of articulated heavy-duty robot 关节式重载机器人时间能量最优轨迹规划研究
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Ming Han; Xiong Bin; Jinyue Liu; Dong Yang; Tiejun Li 出版日期：2024-07-26 |
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