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 CBF-Based Collision Avoidance Approach of the Mine Inspection UAV in the Narrow GNSS-Denied Environments 基于CBF的矿山巡检无人机在狭窄GNSS拒止环境中的避碰方法
相关领域
避碰
全球导航卫星系统应用
计算机科学
碰撞
实时计算
计算机安全
全球定位系统
电信
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期刊：2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 作者：Jiahao Yang; Jie Fang; Hu Cao; Yongran Zhi; Jingke Zhou; et al 出版日期：2025-05-16 |
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