CBF-Based Collision Avoidance Approach of the Mine Inspection UAV in the Narrow GNSS-Denied Environments

避碰 全球导航卫星系统应用 计算机科学 碰撞 实时计算 计算机安全 全球定位系统 电信
作者
Jiahao Yang,Jie Fang,Hu Cao,Yongran Zhi,Jingke Zhou,Lei Liu
出处
期刊: 卷期号:: 4092-4097
标识
DOI:10.1109/ccdc65474.2025.11090999

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