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标题
Distance- and Velocity-Based Simultaneous Obstacle Avoidance and Target Tracking for Multiple Wheeled Mobile Robots
基于距离和速度的多轮式移动机器人同时避障和目标跟踪
相关领域
移动机器人 控制理论(社会学) 避碰 避障 分段 机器人 二次规划 计算机科学 工作区 弹道 数学优化 工程类 数学 碰撞 人工智能 计算机安全 数学分析 物理 控制(管理) 天文
网址
DOI
10.1109/tits.2023.3312373 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
作者:Xiaoxiao Li; Zhihao Xu; Zerong Su; Hongpeng Wang; Shuai Li
出版日期:2023-09-18
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Rain 在 2025-08-21 17:13:09 发布自河南,悬赏 10 积分
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