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![]() 基于距离和速度的多轮式移动机器人同时避障和目标跟踪
相关领域
移动机器人
控制理论(社会学)
避碰
避障
分段
机器人
二次规划
计算机科学
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数学优化
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期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者:Xiaoxiao Li; Zhihao Xu; Zerong Su; Hongpeng Wang; Shuai Li 出版日期:2023-09-18 |
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