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  SLAM-based dense surface reconstruction in monocular Minimally Invasive Surgery and its application to Augmented Reality 基于SLAM的单眼微创手术致密曲面重建及其在增强现实中的应用
相关领域
计算机视觉
人工智能
单眼
计算机科学
增强现实
深度知觉
立体视
点云
三维重建
同时定位和映射
突出
方向（向量空间）
曲面重建
机器人学
曲面（拓扑）
机器人
感知
移动机器人
数学
生物
神经科学
几何学
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期刊：Computer Methods and Programs in Biomedicine 作者：Long Chen; Wen Tang; Nigel W. John; Tao Wan; Jianjun Zhang 出版日期：2018-02-07 |
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