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  Improved Nonlinear Model Predictive Control Based Fast Trajectory Tracking for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle 基于改进非线性模型预测控制的四旋翼无人机快速轨迹跟踪
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期刊：Drones 作者：Hongyue Ma; Yufeng Gao; Yongsheng Yang; Shoulin Xu 出版日期：2024-08-09 |
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