计算机科学 随机性 人工智能 辍学（神经网络） 运动规划 路径（计算） 移动机器人 人工神经网络 机器学习 深度学习 规划师 弹道 障碍物 机器人 随机神经网络 循环神经网络 深层神经网络 功率（物理） 基础（线性代数） 随机建模 随机过程 对抗制 避障 数学优化 算法