Safety-critical control for autonomous underwater vehicles with unknown disturbance using function approximator

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标题	Safety-critical control for autonomous underwater vehicles with unknown disturbance using function approximator
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115828
DOI	10.1016/j.oceaneng.2023.115828 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Chenggang Wang; Bochen Li; Lei Song; Xuanmin Du; Xinping Guan 出版日期：2023
求助人	rtan 在 2026-05-13 21:05:54 发布自黑龙江，悬赏 30 积分
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