目标检测 计算机视觉 人工智能 计算机科学 智能交通系统 分割 直方图 图像分割 对象（语法） 模糊逻辑 图像处理 限制 图像（数学） 高级驾驶员辅助系统 对比度（视觉） 定向梯度直方图 机器视觉 特征提取 车辆跟踪系统 视觉对象识别的认知神经科学 工程类 模式识别（心理学） 特征检测（计算机视觉） 噪音（视频） Viola–Jones对象检测框架