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A novel real-time collision risk awareness method based on velocity obstacle considering uncertainties in ship dynamics 考虑船舶动力学不确定性的基于速度障碍的实时碰撞风险感知方法
相关领域
碰撞
避碰
障碍物
自动识别系统
动作(物理)
计算机科学
预防行动
模拟
风险分析(工程)
实时计算
计算机安全
物理
医学
量子力学
政治学
法学
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| 其它 |
期刊:Ocean Engineering 作者:Xiaoli Yuan; Di Zhang; Jinfen Zhang; Mingyang Zhang; C. Guedes Soares 出版日期:2020-12-13 |
| 求助人 | |
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