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 Control System on Multi-Quadcopter Based Sliding Mode Control (SMC) - Extended Kalman Filter (EKF) to Generate Optimal Trajectory Tracking Stability 基于滑模控制（SMC）-扩展卡尔曼滤波（EKF）的多四轴飞行器控制系统产生最优轨迹跟踪稳定性
相关领域
四轴飞行器
控制理论（社会学）
扩展卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波器
弹道
跟踪（教育）
滑模控制
计算机科学
理论（学习稳定性）
控制工程
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期刊： 作者：Nilla Perdana Agustina; Purwadi Agus Darwito 出版日期：2024-06-06 |
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