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 An Improved Q-Learning Algorithm (XQL) for Mobile Robot Path Planning in Unknown Environments 未知环境下移动机器人路径规划的改进Q学习算法
相关领域
运动规划
计算机科学
移动机器人
路径（计算）
人工智能
算法
机器人
计算机网络
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期刊：Engineering research express 作者：Yadong Chen; Hongyu Xu; Yunjie Zhang; Zhenjian Yang 出版日期：2025-04-10 |
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