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 Finite-Time Observer-Based Formation Tracking With Application to Omnidirectional Robots 基于有限时间观测器的编队跟踪及其在全向机器人中的应用
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Fei Yang; Peng Shi; Chee Peng Lim; Xin Yuan 出版日期：2022-12-01 |
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