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 Local Path Planning for Off-Road Autonomous Driving With Avoidance of Static Obstacles 基于静态避障的越野自动驾驶局部路径规划
相关领域
运动规划
任意角度路径规划
避障
路径（计算）
平滑度
曲线坐标
计算机科学
避碰
集合（抽象数据类型）
障碍物
数学优化
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数学
人工智能
移动机器人
碰撞
机器人
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计算机安全
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Keonyup Chu; Minchae Lee; Myoungho Sunwoo 出版日期：2012-05-24 |
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