计算机科学 安全性令牌 估计员 非线性系统 漏桶，漏桶 国家（计算机科学） 伯努利原理 协方差 控制理论（社会学） 上下界 状态估计器 估计 噪声测量 实时计算 估计理论 方案（数学） 滑动窗口协议 协议（科学） 算法 观测误差 协方差矩阵 贝叶斯估计量 传输（电信） 卡尔曼滤波器 班级（哲学） 伯努利分布 信号（编程语言） 数据传输 测量不确定度 无线传感器网络