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 FoundationPose: Unified 6D Pose Estimation and Tracking of Novel Objects FoundationPose：新颖物体的统一6D姿态估计和跟踪
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期刊：Cornell University - arXiv 作者：Bowen Wen; Wei Yang; Jan Kautz; Stan Birchfield 出版日期：2023-01-01 |
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