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Event-triggered model predictive control for autonomous vehicle active obstacle avoidance 自动驾驶汽车主动避障的事件触发模型预测控制
相关领域
避障
模型预测控制
控制理论(社会学)
计算机科学
控制(管理)
事件(粒子物理)
障碍物
控制工程
工程类
人工智能
移动机器人
机器人
物理
政治学
量子力学
法学
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| 其它 |
期刊:Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者:Wenjie Wu; Zhiwen Wang; Jindou Zhang; Wei Miao 出版日期:2025-05-26 |
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