Compliance error compensation of a robot end-effector with joint stiffness uncertainties for milling: An analytical model

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标题	Compliance error compensation of a robot end-effector with joint stiffness uncertainties for milling: An analytical model
网址	https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104717
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2021.104717 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Vu Linh Nguyen; Chin-Hsing Kuo; Po Ting Lin 出版日期：2022
求助人	niu 在 2026-06-02 13:26:22 发布自河南，悬赏 10 积分
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