控制理论（社会学） 计算机科学 航程（航空） 功能（生物学） 自适应控制 李雅普诺夫函数 切线 控制（管理） 移动机器人 机器人 方位（导航） 控制器（灌溉） 弹道 零（语言学） 双曲函数 理论（学习稳定性） 方案（数学） Lyapunov稳定性 欠驱动 稳定性理论 机制（生物学） 碰撞 加速度 避碰 鉴定（生物学） 控制工程 控制系统 攻角 钥匙（锁）