Hybrid Adaptive Impedance and Admittance Control Based on the Sensorless Estimation of Interaction Joint Torque for Exoskeletons: A Case Study of an Upper Limb Rehabilitation Robot - 科研通

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标题	Hybrid Adaptive Impedance and Admittance Control Based on the Sensorless Estimation of Interaction Joint Torque for Exoskeletons: A Case Study of an Upper Limb Rehabilitation Robot
网址	https://www.mdpi.com/2224-2708/13/2/24/pdf
DOI	10.3390/jsan13020024 doi
其它	期刊：Journal of Sensor and Actuator Networks 作者：Auwalu Muhammad Abdullahi; Ado Haruna; Ronnapee Chaichaowarat 出版日期：2024-03-28
求助人	童话在 2026-05-16 15:28:02 发布自江西，悬赏 10 积分
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