Hierarchical Action Chunking Transformer: Learning Temporal Multimodality from Demonstrations with Fast Imitation Behavior

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标题	Hierarchical Action Chunking Transformer: Learning Temporal Multimodality from Demonstrations with Fast Imitation Behavior
网址	https://doi.org/10.1109/IROS58592.2024.10802845
DOI	10.1109/IROS58592.2024.10802845 doi
其它	期刊：2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：J. Hyeon Park; Wonhyuk Choi; Sunpyo Hong; Hoseong Seo; Joonmo Ahn; et al 出版日期：2024
求助人	sunwenhao 在 2026-05-22 16:08:37 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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